Автор Анна Евкова
Преподаватель который помогает студентам и школьникам в учёбе.

Электрические цепи несинусоидального тока

Содержание:

Электрические цепи с несинусоидальными напряжениями и токами:

В этой главе рассматриваются электрические цепи, в которых напряжения или токи изменяются с течением времени по периодическим законам, отличным от синусоидального.

В электрической цепи с линейными элементами несинусоидальный ток возникает, если в ней действует несинусоидальное напряжение (э. д. с.).
Электромашинный генератор переменного тока может иметь кривую э. д. с., несколько отличную от синусоиды, вследствие несинусоидального распределения магнитной индукции под полюсом (см. рис. 22.4) или в связи с наличием пазов и зубцов в сердечниках статора и ротора.

Несинусоидальный ток и напряжение на отдельных участках цепи появляются и при синусоидальном напряжении источника, когда в цепи имеются элементы с нелинейной вольт-амперной характеристикой (см. рис. 24.2).

Ток в катушке с ферромагнитным сердечником получается несинусоидальным вследствие нелинейной зависимости между магнитным потоком и намагничивающим током (см. рис. 24.9).

Несинусоидальные напряжения, токи и их выражение

Несинусоидальные периодические функции, так же как и синусоидальные, наглядно изображаются в виде графиков. Для расчетов требуются аналитические выражения несинусоидальных функций.

Ряды Фурье

Аналитическое выражение несинусоидальный периодической функции осуществляется с помощью теоремы Фурье, согласно которой любая периодическая функция Электрические цепи несинусоидального тока

Первая гармоническая составляющая имеет период, равный периоду несинусондальной кривой Электрические цепи несинусоидального тока. Она называется первой или основной гармоникой.

Все другие гармонические составляющие имеют частоты, в целое число раз большие частоты первой гармоники. Эти гармоники называют высшими. На рис. 23.1, а-в показаны несинусоидальные э. д. с., содержащие две синусоидальные составляющие — первую и третью — при различной величине начальной фазы третьей гармоники:
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока
Выражение (23.1) можно преобразовать, применив известную из тригонометрии формулу синуса суммы двух углов:
Электрические цепи несинусоидального тока
Обозначив постоянные величины
Электрические цепи несинусоидального тока
получим
Электрические цепи несинусоидального тока

Электрические цепи несинусоидального тока
Рис. 23.1. Графики несинусоидальных э. д. с., содержащих первую и третью гармоники

Применяя подобную запись ко всем гармоническим составляющим, несинусоидальную функцию можно выразить так:
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока
Особенность такой записи состоит в том, что гармоники составляют ряд синусов и ряд косинусов с нулевыми начальными фазами.

Коэффициенты ряда Фурье

Обратный переход от ряда (23.2) к ряду (23.1) нетрудно сделать, определив
Электрические цепи несинусоидального тока
При определении угла Электрические цепи несинусоидального тока нужно учитывать порознь знаки Сk и Вk, так как от них зависит величина угла. Например, при положительных Сk и Вk их отношение положительно, а угол лежит в первой четверти, при отрицательных Сk и Вk их отношение тоже положительно, но угол находится в третьей четверти.
При построении синусоид по оси абсцисс нужно откладывать начальную фазу k-й гармоники, пересчитав ее на масштаб основной гармоники, т. е. вместо Электрические цепи несинусоидального тока отложить Электрические цепи несинусоидального тока/k.

Это следует из того, что градуировка оси абсцисс дается в масштабе первой гармоники, поэтому на отрезке Электрические цепи несинусоидального тока укладывается k полных циклов k-й гармоники.
Коэффициенты А0, Вk, Сk ряда (23.2) определяют при помощи следующих формул:
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока
Если закон изменения ординат несинусоидальной кривой можно выразить в виде уравнения, то выражения (23.4) — (23.6) позволяют в большинстве случаев выполнить аналитически разложение ее в тригонометрический ряд вида (23.2) и далее, если нужно, перейти к ряду (23.1). Постоянная составляющая, как видно из формулы (23.4), является средним значением функции за ее период.
Таким образом, постоянная составляющая в тригонометрическом ряду отсутствует, если среднее за период значение функции равно нулю.

Графо-аналитический метод определения коэффициентов ряда Фурье

Коэффициенты ряда (23.2) можно определить графоаналитическим методом, который дает приближенные значения коэффициентов,, но зато является более общим, так как не требует аналитического выражения разлагаемой в ряд функции.

Периодическая кривая вычерчивается на графике (рис. 23.2). На протяжении отрезка, соответствующего периоду, на равных расстояниях Электрические цепи несинусоидального тока друг от друга проводятся ординаты кривой.
Коэффициент А0 — постоянная составляющая — определяется приближенным выражением
Электрические цепи несинусоидального тока
где Электрические цепи несинусоидального тока — алгебраическая сумма всех ординат, взятая за период; m — число ординат.

Электрические цепи несинусоидального тока
Рис. 23.2. К определению коэффициентов ряда графическим методом

Выражение (23.7) следует, из основного (23.4):
Электрические цепи несинусоидального тока
так как
Электрические цепи несинусоидального тока
Результат определения А0 тем точнее, чем меньше будет взят интервал Электрические цепи несинусоидального тока между ординатами.
Аналогично определяются коэффициенты Вk и Сk на основании выражений (23.5) и (23.6):
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока

Задача 23.1.

Разложить в тригонометрический ряд графоаналитическим методом периодический ток, который получается в цепи рис. 23.3, а в результате однополупериодного выпрямления. Амплитуда тока Электрические цепи несинусоидального тока Нагрузка — активная.
Решение. Построим график выпрямленного тока, разделим его на 12 частей с интервалом по оси абсцисс в 30° и проведем ординаты. Для определения постоянной составляющей I0 и коэффициентов В1 и С1 составим табл. 23.1

Таблица 23.1
Электрические цепи несинусоидального тока

(график, подобный рис. 23.3, б, постройте в масштабе Электрические цепи несинусоидального тока на листе миллиметровой бумаги).

Ординаты найдены измерением по графику и занесены в таблицу. Все ординаты с 3 по 9 равны нулю. Другие графы таблицы заполняются по результатам расчетов при k = 1, так как определяются коэффициенты основной (первой) гармоники.

Электрические цепи несинусоидального тока
Рис. 23.3. К задаче 23.1

Согласно формуле (23.7), постоянная составляющая выпрямленного тока имеет величину
Электрические цепи несинусоидального тока
По формулам (23.8) и (23.9) найдем:
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока
Для определения коэффициентов Сk (второй и далее гармоник) составляют аналогичные таблицы.
Для определения коэффициента С2 составим табл. 23.2.

Таблица 23.2
Электрические цепи несинусоидального тока


Электрические цепи несинусоидального тока
Для определения коэффициента С3 составим табл. 23.3.

Таблица 23.3
Электрические цепи несинусоидального тока
 

Электрические цепи несинусоидального тока
Таким образом, третья гармоника в составе ряда отсутствует.
В таком же порядке определены следующие коэффициенты: Электрические цепи несинусоидального тока Электрические цепи несинусоидального тока Электрические цепи несинусоидального тока
При определении коэффициентов можно заметить, что в составе ряда отсутствуют не только синусы, но и нечетные гармоники, кроме первой, а знаки высших гармоник чередуются.
Ряд заданной функции имеет видЭлектрические цепи несинусоидального тока

Симметричные несинусоидальные функции

Периодические функции, с которыми приходится встречаться в электротехнике, чаще всего имеют симметрию. Одни из них симметричны относительно оси абсцисс, другие — относительно оси ординат или начала координат.
Симметрия несинусоидальных кривых облегчает аналитическое их выражение.

Функция, симметричная относительно оси абсцисс

На рис. 23.4 показан график функции, симметричной относительно оси абсцисс. Для такого графика
Электрические цепи несинусоидального тока
При симметрии относительно оси абсцисс значения функции повторяются с обратным знаком через половину периода, поэтому отрицательная полуволна, сдвинутая на половину периода, является зеркальным отображением положительной полуволны.
Как будет показано далее (см. рис. 24.9), такую форму имеет кривая тока в катушке с ферромагнитным сердечником при синусоидальном напряжении.

Электрические цепи несинусоидального тока
Рис. 23.4. График функции, симметричной относительно оси абсцисс

В составе тригонометрического ряда функции, подчиняющейся соотношению (23.11), отсутствуют постоянная составляющая и гармонические четного порядка. В этом нетрудно убедиться, если записать ряды вида (23.1) для функций Электрические цепи несинусоидального тока и Электрические цепи несинусоидального тока:
Электрические цепи несинусоидального тока
Функция Электрические цепи несинусоидального тока отличается от Электрические цепи несинусоидального тока тем, что все нечетные гармоники имеют отрицательный знак:
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока
Согласно условию (23.11),
Электрические цепи несинусоидального тока.
Тогда
Электрические цепи несинусоидального тока
При любом Электрические цепи несинусоидального тока это равенство возможно, если Электрические цепи несинусоидального токаЭлектрические цепи несинусоидального токаЭлектрические цепи несинусоидального тока и т. д.
Таким образом, кривая, симметричная относительно оси абсцисс, выражается тригонометрическим рядом следующего вида:
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока
или
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока

Функция, симметричная относительно оси ординат

Симметрию относительно оси ординат имеют кривые, у которых при изменении знака аргумента величина и знак функции не меняются (рис. 23.5):
Электрические цепи несинусоидального тока
Такую симметрию имеет, например, ток в нагрузке схемы однополупериодного выпрямления (см. рис. 23.3).

Электрические цепи несинусоидального тока
Рис. 23.5. График функции, симметричной относительно оси ординат

Функция, симметричная относительно оси ординат, не содержит синусов:
Электрические цепи несинусоидального тока     Электрические цепи несинусоидального тока
В этом можно убедиться без математического доказательства. Действительно, входящие в состав ряда (23.2) косинусы симметричны относительно оси ординат, а синусы несимметричны. Если функция в целом симметрична относительно оси ординат, то это возможно лишь при отсутствии синусов. Наличие же постоянной составляющей не нарушает симметрии такого характера.

Функция, симметричная относительно начала координат

Симметрия относительно начала координат (рис. 23.6) соответствует условию
Электрические цепи несинусоидального тока
В этом случае при изменении знака аргумента функция меняет знак, не меняя величины. Такая функция не содержит постоянной составляющей и косинусов.
Нетрудно заметить, что в данном случае в обеих половинах периода имеются две равные по величине ординаты с разными знаками. Поэтому среднее значение функции за период, или постоянная составляющая, равно нулю. Отсутствуют и несимметричные относительно начала координат косинусоидальные составляющие.

Электрические цепи несинусоидального тока
Рис. 23.6. График функции, симметричной относительно начала координат

Функция имеет только ряд синусов, обладающих симметрией такого же характера, как и функция в целом:
Электрические цепи несинусоидального тока

Задача 23.3.

Разложить в тригонометрический ряд аналитическим методом периодическую функцию, имеющую вид трапеции (рис. 23.7).
Решение. Заданная кривая симметрична относительно оси абсцисс. Поэтому ряд этой функции не имеет постоянной составляющей и четных гармоник. Кроме того, кривая симметрична относительно начала координат, поэтому в ее ряду не содержится косинусов. Таким образом, для написания ряда нужно определить коэффициент Вk.

Электрические цепи несинусоидального тока
Рис. 23.7. К задаче 23.3

Выражение (23.5) для данного случая можно записать в таком виде:
Электрические цепи несинусоидального тока
Это выражение записано с учетом симметрии трапеции, которая делится на четыре равных по площади участка. Каждый из них распространяется по оси абсцисс на π/2. Поэтому интегрирование ведется в пределах 1/4 периода и перед знаком интеграла ставится множитель 4.
На участке Электрические цепи несинусоидального тока  функция характеризуется разными уравнениями. В пределах Электрические цепи несинусоидального тока
В пределах Электрические цепи несинусоидального тока Тогда
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока
Тогда
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока
По условию симметрии, k — целое нечетное число, поэтому Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока
Ряд, выражающий трапецию, имеет вид
Электрические цепи несинусоидального тока

Из выражения (23.18) следует, что при Электрические цепи несинусоидального тока ряд не содержит составляющих, кратных k. Например, если α = 60°, то не будет составляющих, кратных Электрические цепи несинусоидального тока т. е. третьей, девятой и т. д. Такая кривая мало отличается от синусоиды.

Электрические цепи несинусоидального тока

Рис. 23.8. К задаче 23.3

Электрические цепи несинусоидального тока
Рис. 23.9. К задаче 23.3

Рассмотрим частные случаи:
а) угол Электрические цепи несинусоидального тока
В этом случае график функции имеет вид, показанный на рис. 23.8, а ряд этой функции получается из выражения (23.19) после подстановки значения Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока
б) угол  Электрические цепи несинусоидального тока
В этом случае график функции имеет форму прямоугольника (рис. 23.9), а ряд ее находится также из выражения (23.19):Электрические цепи несинусоидального тока

Действующая величина несинусоидального тока и мощность цепи

При расчете электрических цепей с несинусоидальными токами и напряжениями определяют величины токов, напряжений и мощности. При этом используют понятие о действующих величинах несинусоидальных токов и напряжений.

Действующая величина несинусоидального тока

Как известно, действующая величина синусоидального переменного тока численно равна такому постоянному току, при котором выделяется столько же тепла, сколько при переменном токе в одном и том же резисторе за одинаковое время, равное одному периоду Т. Из такого же условия определяют действующую величину переменного несинусоидального тока.
При этом нужно учесть, что несинусоидальный ток складывается из постоянной составляющей и ряда синусоидальных гармоник:
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока
Очевидно, общее количество тепла, которое выделяется при несинусоидальном токе в некотором элементе цепи с сопротивлением R в течение одного периода T, будет равно сумме количеств тепла от всех его составляющих. В данном случае предполагается, что сопротивление R не зависит от частоты, т. е. поверхностный эффект не учитывается:
Электрические цепи несинусоидального тока
где Q — тепло, выделяемое за один период Т при несинусоидальном токе, действующая величина которого равна I:
Электрические цепи несинусоидального тока
Q0 — тепло, выделяемое за то же время при токе, равном постоянной составляющей:
Электрические цепи несинусоидального тока
За время периода Тk при токе, равном k-й составляющей, выделяется тепло
Электрические цепи несинусоидального тока
где Ik — действующая величина тока k-й гармоники.
За время, равное периоду основной гармоники, выделится в k раз больше тепла:
Электрические цепи несинусоидального тока
После подстановки в (23.23) получим
Электрические цепи несинусоидального тока
или
Электрические цепи несинусоидального тока
Отсюда следует, что действующая величина несинусоидального тока является средней квадратичной из постоянной составляющей и действующих величин синусоидальных составляющих этого тока:
Электрические цепи несинусоидального тока
Аналогичное выражение можно получить и для действующей величины несинусоидального напряжения:
Электрические цепи несинусоидального тока
Действующие величины несинусоидальных токов и напряжений измеряются электроизмерительными приборами тепловой, электромагнитной и электродинамической систем.
Несинусоидальные периодические кривые характеризуются коэффициентом амплитуды и коэффициентом формы, а также коэффициентом искажения d.
Коэффициент искажения равен отношению действующих значений основной гармоники и всей функции
Электрические цепи несинусоидального тока
Для синусоиды Электрические цепи несинусоидального тока
Для треугольной формы кривой (рис. 23.8) Электрические цепи несинусоидального тока, а для прямоугольной формы (рис. 23.9) Электрические цепи несинусоидального тока

Мощность в электрической цепи при несинусоидальном токе

Выражение (23.24) дает основание для определения активной (средней за период Т) мощности в цепи при несинусоидальном токе.
Слагаемые в правой части этого выражения определяют энергию, соответствующую каждой составляющей тока и выделяемую в цепи за время Т.
После сокращения на Т получим уравнение активных мощностей
Электрические цепи несинусоидального тока
или
Электрические цепи несинусоидального тока
Активная мощность в цепи несинусоидального тока равна сумме активных мощностей, соответствующих постоянной составляющей и отдельным гармоникам. Этот вывод распространяется на любые цепи (линейные и нелинейные), так как формулу (23.29) можно получить из общего определения активной мощности как среднего значения мощности за период:
Электрические цепи несинусоидального тока

Задача 23.5.

Определить действующее значение несинусоидального тока, выраженного уравнением (23.10) [см. решение задачи 23.1].
Решение. Согласно решению задачи 23.1, составляющие заданного тока имеют следующие величины.
Постоянная составляющая Электрические цепи несинусоидального тока Амплитуда основной гармоники Электрические цепи несинусоидального тока Амплитуды высших гармоник: Электрические цепи несинусоидального тока Электрические цепи несинусоидального тока Электрические цепи несинусоидального тока Действующие значения гармоник:
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального токаЭлектрические цепи несинусоидального тока 
Действующая величина несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока
Определите действующую величину того же несинусоидального тока по разложению его в ряд, выполненному аналитическим способом (см. задачу 23.4):
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока

Расчет электрических цепей с несинусоидальными э. д .с. и токами

Цели и задачи расчета электрических цепей с несинусоидальными токами не отличаются от тех, которые были указаны для цепей постоянного тока и цепей с синусоидальными напряжениями и токами.

Применение принципа наложения

Расчет линейной электрической цепи с несинусоидальными э. д. с. выполняется на основе принципа наложения.

Применение принципа наложения обусловлено возможностью представления несинусоидальной э. д. с. в виде суммы постоянной и синусоидальных составляющих:
Электрические цепи несинусоидального тока
Источник несинусоидальной э. д. с. можно представить как последовательное соединение источника постоянной э. д.с. и источников синусоидальных э. д. с. с соответствующими частотами.

Рассматривая действие каждого источника в отдельности, можно определить составляющие тока во всех участках цепи, выполняя расчет известными методами.

Мгновенная величина общего тока в любом участке цепи равна алгебраической сумме мгновенных токов от каждого источника:Электрические цепи несинусоидального тока
Следовательно, расчет линейной цепи с несинусоидальной э. д. с. сводится к решению нескольких задач: определение одной постоянной составляющей и ряда синусоидальных составляющих тока, число которых равно числу синусоидальных составляющих э. д. с.

Решая эти задачи, нужно помнить, что реактивные сопротивления зависят от частоты. Поэтому для каждой гармонической составляющей нужно определять сопротивления цепи.

Сопротивление цепи

Индуктивное и емкостное сопротивления для первой гармоники находят по известным формулам.

Те же сопротивления для k-й гармоники отличаются от сопротивлений для первой в k раз:
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока
Активное сопротивление из-за поверхностного эффекта тоже зависит от частоты. Но для невысоких частот и малых сечений проводов активное сопротивление можно считать постоянным, равным сопротивлению постоянного тока.

Электрические цепи несинусоидального тока
Рис. 23.11. Графики напряжения и тока, содержащие первую и третью гармоники, в цепях с индуктивностью и емкостью

Реактивное сопротивление конденсатора уменьшается с ростом частоты, поэтому даже при напряжении, близком к синусоидальному, составляющие тока высших гармоник могут достигать значительных величин. Благодаря этому кривая тока при емкостной нагрузке больше отличается от синусоиды, чем кривая напряжения. При индуктивной нагрузке кривая тока ближе к синусоиде, чем кривая напряжения, так как с ростом частоты индуктивное сопротивление растет и высшие гармоники проявляются слабее. Это положение иллюстрируется рис. 23.11, на котором изображены графики напряжения (а) и тока — в цепи с индуктивностью (б) и в цепи с емкостью (в). Одинаковое для обеих цепей несинусоидальное напряжение содержит первую и третью гармоники.

Сопротивления для первой гармоники тока приняты также одинаковыми (Электрические цепи несинусоидального тока, т. е. Электрические цепи несинусоидального тока). Сопротивление для третьей гармоники в цепи:
с индуктивностью
Электрические цепи несинусоидального тока
с емкостью
Электрические цепи несинусоидального тока
При таком соотношении сопротивлений первые гармоники тока в обеих цепях одинаковы, третья гармоника тока в цепи с индуктивностью меньше третьей гармоники тока в цепи с емкостью в девять раз.

Замечание о применении векторных диаграмм

При определении синусоидальных составляющих тока можно пользоваться символическим методом и строить векторные диаграммы. В то же время общий ток нельзя определять сложением комплексов или векторов составляющих разных частот.

Такое сложение синусоидальных величин возможно лишь тогда, когда они имеют одинаковую частоту. В этом случае соответствующие векторы вращаются с одинаковой частотой, а их взаимное расположение на чертеже не меняется. Векторы, изображающие синусоидальные величины разных частот, вращаются с разными угловыми скоростями, поэтому их взаимное расположение на чертеже непрерывно изменяется и сложение таких векторов невозможно.

Иногда для упрощения расчетов несинусоидальные токи и напряжения заменяют эквивалентными синусоидальными, имеющими такие же действующие величины.

Благодаря такой замене можно использовать векторные диаграммы и полученные на их основе расчетные формулы. Например, активную мощность можно представить произведением действующих величин несинусоидальных напряжения, тока и коэффициента мощности Электрические цепи несинусоидального тока:
Электрические цепи несинусоидального тока
причем Электрические цепи несинусоидального тока, гдеЭлектрические цепи несинусоидального тока — условный угол сдвига фаз между эквивалентными синусоидами напряжения и тока.

Задача 23.7.

Катушка с активным сопротивлением R = 18 Ом и индуктивностью L = 0,0383 Гн соединена последовательно с конденсатором С = 88,5 мкФ (рис. 23.12). На зажимах цепи действует напряжение Электрические цепи несинусоидального тока
Найти выражение мгновенных значений и действующие значения тока, напряжений на катушке и конденсаторе. Определить активную мощность в цепи.

Электрические цепи несинусоидального тока
Рис. 23.12. к задаче 23.7
Решение. Сопротивление цепи для постоянной составляющей тока равно бесконечности, так как в цепи имеется конденсатор. Постоянная составляющая тока равна нулю: I0 = 0. Сопротивления цепи для первой гармоники:
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока
Реактивное сопротивление току первой гармоники имеет емкостный характер:
Электрические цепи несинусоидального тока
Амплитуда тока первой гармоники
Электрические цепи несинусоидального тока
Сопротивление цепи для третьей гармоники
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока
Реактивное сопротивление току третьей гармоники имеет индуктивный характер:
Электрические цепи несинусоидального тока
Амплитуда тока третьей гармоники
Электрические цепи несинусоидального тока
Действующие величины токов:
первой и третьей гармоник
Электрические цепи несинусоидального тока    Электрические цепи несинусоидального тока
общего тока
Электрические цепи несинусоидального тока
Уравнение общего тока
Электрические цепи несинусоидального тока
Для определения напряжения на катушке найдем сопротивления катушки токам первой и третьей гармоник:
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока
Амплитуды первой и третьей гармоник напряжения на катушке:
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока
Уравнение напряжения на катушке
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока
Напряжение на конденсаторе состоит из постоянной составляющей, первой и третьей гармоник. Постоянная составляющая напряжения на конденсаторе равна постоянной составляющей напряжения сети, как напряжение между точками разрыва цепи:
Электрические цепи несинусоидального тока
Первая гармоника
Электрические цепи несинусоидального тока
Третья гармоника
Электрические цепи несинусоидального тока
Уравнение напряжения на конденсаторе
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока
Действующие напряжения на катушке и конденсаторе:
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока
Активная мощность в цепи
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока

Высшие гармоники в трехфазных цепях

Трехфазные цепи в отношении высших гармоник напряжений и токов имеют некоторые особенности.

Рассмотрим известные схемы соединения трехфазных систем при несинусоидальных напряжениях. При этом будем полагать, что напряжения не содержат постоянных составляющих и четных гармоник, т. е. рассматриваются кривые напряжения, симметричные относительно оси абсцисс, которые в практике встречаются наиболее часто.

Симметричные составляющие гармоник

Симметричная трехфазная система напряжений, как известно, характеризуется тем, что кривые напряжений во всех фазах по форме одинаковы, но сдвинуты на одну треть периода (2π/3).

Основную гармонику напряжений можно выразить системой трех уравнений
Электрические цепи несинусоидального тока
Система уравнений для k-х гармоник фазного напряжения отличается от предыдущей тем, что аргумент синусоидальной функции увеличен в k раз:
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока.
Рассмотрим сначала гармоники, кратные трем, т. е. положим Электрические цепи несинусоидального тока, где n — целое число:
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока
Напряжения во всех фазах одинаковы и совпадают по фазе, так как сдвиг на полный период (или целое число периодов 2πn) равнозначен отсутствию сдвига.
Гармоники, кратные трем, т. е. 3, 6, 9, 12 и т. д., образуют симметричную систему нулевой последовательности.
На рис. 23.13, а гармоники напряжения, кратные трем, показаны тремя одинаковыми векторами, совпадающими по направлению.
Если Электрические цепи несинусоидального тока, то напряжение Электрические цепи несинусоидального тока отстает по фазе от Электрические цепи несинусоидального тока на угол 2π/3, а Электрические цепи несинусоидального тока опережает Электрические цепи несинусоидального тока на такой же угол.
Например, четвертые гармоники фазных напряжений Электрические цепи несинусоидального тока выражаются уравнениями
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока
Следовательно, гармоники I, 4, 7, 10, 13 и т. д. образуют симметричную систему прямой последовательности.

Электрические цепи несинусоидального тока
Рис. 23.13. Симметричные составляющие системы несинусоидальных напряжений в трехфазных цепях

На рис. 23.13, б показана векторная диаграмма напряжений этих гармоник. Векторы диаграммы нужно представлять вращающимися против движения часовой стрелки с угловой скоростью Электрические цепи несинусоидального тока, при этом порядок следования векторов прямой: за вектором UА следует вектор UB, а затем UC.
Полагая Электрические цепи несинусоидального тока, нетрудно установить, что напряжение Электрические цепи несинусоидального тока опережает Электрические цепи несинусоидального тока по фазе на угол 2π/3, а Электрические цепи несинусоидального тока отстает от Электрические цепи несинусоидального тока на такой же угол. Например, пятые Электрические цепи несинусоидального тока гармоники фазных напряжений имеют уравнения:
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока
Гармоники 2, 5, 8, 11, 14 и т. д. образуют симметричную систему обратной последовательности. Порядок следования векторов диаграммы на рис. 23.13, в при вращении их против движения часовой стрелки обратный: за вектором UA следует UC и далее UB (следование векторов в прямом порядке Электрические цепи несинусоидального тока соответствует вращению их в обратном направлении по движению часовой стрелки).

Если напряжения фаз имеют одинаковые постоянные составляющие, то в совокупности их можно рассматривать как составляющую нулевой последовательности при частоте, равной нулю.

Соединение звездой

При соединении обмоток источника звездой (рис. 23.14) линейные напряжения равны разностям фазных напряжений двух смежных фаз.

Совпадая по фазе, гармоники фазных напряжений, кратные трем (k = 3; 6; 9; ...), при вычитании дадут нуль. Поэтому в линейных напряжениях гармоники, кратные трем, отсутствуют.
По этой причине при несинусоидальных напряжениях
Электрические цепи несинусоидального тока
Действительно,
Электрические цепи несинусоидального тока

Рассмотрим симметричную нагрузку, соединенную звездой, отметим два случая.

1. При наличии нулевого провода третьи гармоники фазных токов складываются, образуя ток в нулевом проводе: Электрические цепи несинусоидального тока
Это также относится и к высшим гармоникам, кратным трем. Все остальные гармоники, образуя системы прямой или обратной последовательности, в сумме дают нуль.

Электрические цепи несинусоидального тока
Рис. 23.14. К вопросу о высших гармониках в трехфазной цепи при соединении звездой

Таким образом, при симметричной нагрузке в нулевом проводе имеется ток, равный утроенной сумме токов высших гармоник нулевой последовательности:
Электрические цепи несинусоидального тока

2. При отсутствии нулевого провода сумма фазных токов в любом случае равна нулю, поэтому в составе фазных токов гармоники, кратные трем, должны отсутствовать. Следовательно, фазные напряжения на нагрузке не могут содержать гармоник, кратных трем.

Для токов нулевой последовательности отсутствие нулевого провода означает разрыв в цепи на участке между нулевыми точками источника и приемника. Таким образом, между нулевыми точками образуется напряжение (смещение нейтрали) каждой гармоники, кратной трем, причем величина смещения равна величине этой гармоники в фазном напряжении источника.
Учитывая все гармоники, вызывающие смещение, получим напряжение между нулевыми точками источника и приемника даже при симметричной нагрузке:
Электрические цепи несинусоидального тока

Такое смещение нейтрали, связанное с действием гармоник тока, кратных трем, может наблюдаться в электрических сетях 6-35 кВ с изолированной нейтралью.

Соединение треугольником

Обмотки генератора или трансформатора, соединенные треугольником (рис. 23.15), образуют замкнутый контур. Результирующая э. д. с. трех фаз в этом контуре равна нулю, если э. д. с. каждой фазы не имеет гармоник, кратных трем, так как трехфазная система э. д. с. каждой гармоники является симметричной системой прямой или обратной последовательности.

При наличии в э. д. с. обмоток гармоник, кратных трем, последние образуют системы нулевой последовательности, поэтому результирующая э. д. с. гармоники, кратной трем, будет равна утроенной э. д.с. одной фазы.
Например, результирующая э. д. с. третьей гармоники Е3' = 3Е3.

Электрические цепи несинусоидального тока
Рис. 23.15. К вопросу о высших гармониках в трехфазной цепи при соединении треугольником

Вольтметр, включенный последовательно в контур обмоток источника (рис. 23.15, а), покажет общее напряжение
Электрические цепи несинусоидального тока
В замкнутом треугольнике обмоток источника без нагрузки (внешняя цепь источника разомкнута) результирующая э. д. с. гармоник, кратных трем, вызывает ток, который условно назовем внутренним или уравнительным (рис. 23.15, б).
В обмотках нагруженного источника кроме тока нагрузки существует тот же уравнительный ток гармоник, кратных трем.
Уравнительный ток вызывает в обмотках источника падения напряжения, уравновешивающие э. д. с. этих гармоник.
Результирующая э. д. с. гармоник, не кратных трем, является фазным (и линейным) напряжением источника при отсутствии нагрузки
Электрические цепи несинусоидального тока
Отсутствие в напряжении источника гармоник, кратных трем, является причиной отсутствия этих гармоник в токах внешней цепи.
Таким образом, фазный ток генератора
Электрические цепи несинусоидального тока
линейный ток во внешней цепи
Электрические цепи несинусоидального тока
Нетрудно заметить, что
Электрические цепи несинусоидального тока
Уравнительный ток в обмотках источника вызывает дополнительный их нагрев, поэтому соединение треугольником обмоток генераторов обычно не применяется.

Задача 23.9.

Э. д. с. в фазе вторичной обмотки трехфазного трансформатора содержит 1, 3, 5 и 7-ю гармоники с амплитудами Электрические цепи несинусоидального токаЭлектрические цепи несинусоидального токаЭлектрические цепи несинусоидального токаЭлектрические цепи несинусоидального тока  и начальными фазами, равными нулю. Определить показания вольтметров, включенных, как в схемах рис. 23.16, а, б, в. Вольтметр показывает действующее напряжение.

Электрические цепи несинусоидального тока
Рис. 23.16. К задаче 23.9

Решение. Уравнение э. д. с. в фазе
Электрические цепи несинусоидального тока
Действующие значения составляющих э.д. е.:
Электрические цепи несинусоидального тока  Электрические цепи несинусоидального тока
Электрические цепи несинусоидального тока  Электрические цепи несинусоидального тока
Вольтметр V1 включен на фазное напряжение при соединении звездой без нагрузки:
Электрические цепи несинусоидального тока
Вольтметр V2 при тех же условиях измеряет линейное напряжение, в составе которого отсутствует третья гармоника:
Электрические цепи несинусоидального тока
При соединении треугольником по схеме рис. 23.16, б контур из обмоток трансформатора замкнут через вольтметр V3, т. е. через большое сопротивление.
Практически сумма всех составляющих напряжения трех обмоток приложена к вольтметру. Но гармоники 1, 5, 7, не кратные трем, в сумме дают нуль.
Гармоники 3, кратные трем, образуют системы нулевой последовательности, поэтому Электрические цепи несинусоидального тока
Определите показания вольтметров V4 и V5.

Задача 23.10.

Определить показания амперметров в схемах рис. 23.17 (при замкнутом и разомкнутом рубильнике Р), если в обмотках трансформатора действует симметричная система э. д. с., заданных в предыдущей задаче, а сопротивление нагрузки в фазе выражается комплексом Электрические цепи несинусоидального тока Сопротивление фазы генератора Электрические цепи несинусоидального тока
Решение. При соединении звездой по схеме рис. 23.17, а с замкнутым рубильником, т. е. с нулевым проводом, амперметр А показывает сумму токов нулевой последовательности. В данном случае это будет утроенный ток третьей гармоники, так как нагрузка симметрична:
Электрические цепи несинусоидального тока.
где Z3 — полное сопротивление фазы для третьей гармоники:
Электрические цепи несинусоидального тока  Электрические цепи несинусоидального тока  Электрические цепи несинусоидального тока

Электрические цепи несинусоидального тока
Рис. 23.17. К задаче 23.10

Амперметр А1 покажет действующее значение общего тока в фазе:
Электрические цепи несинусоидального тока
Определить действующие токи всех гармоник, учитывая изменение реактивного сопротивления в зависимости от частоты, и показание амперметра А1.
При разомкнутом рубильнике показание амперметра A2 = 0.
Ток в фазе нужно определить, выполнив для каждой гармоники расчет цепи известными методами.
Для 1, 5, 7-й гармоник цепь представляет собой симметричную трехфазную систему, поэтому достаточно определить ток в фазе по формуле
Электрические цепи несинусоидального тока
Третьи гармоники фазных напряжений образуют систему нулевой последовательности. В данном случае следует определить напряжение между нулевыми точками U0. Для третьей гармоники отсутствие нулевого провода соответствует разрыву цепи, поэтому Электрические цепи несинусоидального тока а ток третьей гармоники в фазе равен нулю.
При соединении треугольником по схеме 23.17, б и при разомкнутом рубильнике амперметр А4 показывает ток в контуре из обмоток трансформатора, создаваемый третьей гармоникой э. д. с. всех фаз.
При замкнутом рубильнике амперметр А4 показывает фазный, а амперметр А5 — линейный ток в трехфазной системе. Эти токи определите по формулам (23.36) и (23.37), предварительно найдя действующие токи каждой гармоники.