Автор Анна Евкова
Преподаватель который помогает студентам и школьникам в учёбе.

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Содержание:

Пружинные и математические маятники:

Тело или система тел, совершающие периодические колебательные движения, называются маятниками. Большинство колебательных движений, встречающихся в природе, напоминают движение пружинных и математических маятников.

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Система, состоящая из груза массой Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Если немножко растянуть пружину и отпустить, то груз придет в колебательное движение в вертикальном направлении.
С помощью опытов мы определили, что смещение груза в зависимости от времени изменяется следующbм образом:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Если учесть, что ускорение тела, совершающего гармонические колебания  Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, то уравнение (5.10) примет вид:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Из этого уравнения мы имеем:

 Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Значит, частота циклического колебания тела, совершающего гармоническое колебание, зависит от параметров тел, входящих в систему колебания. Формула (5.12) называется формулой для
определения циклической (периодической) частоты пружинного маятникаПружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами.

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Период колебания пружинного маятника прямо пропорционален выведенному из-под квадратного корня значению массы груза и обратно пропорционален выведенному из-под квадратного корня значению упругости пружины.
Рассмотрим обмен энергиями в пружинном маятнике. Кинетическая энергия маятника, если не учитывать массу пружины, равна кинетической энергии груза, Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами. В предыдущих темах было показано, что скорость можно выразить формулой Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами. В таком случае кинетическая энергия маятника равна

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Потенциальная энергия пружинного маятника равна энергии деформации пружины, т.е.:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

В большинстве случаев важно знать полную энергию системы:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Если учесть, что Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами,

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Обратите внимание, что полная энергия пружинного маятника является постоянной величиной, не зависящей от времени, т.е. соблюдается выполнение закона сохранения механической энергии. 
Материальная точка, подвешенная на нерастяжимой и невесомой нити и совершающая периодическое колебательное движение вокруг равновесного состояния, называется математическим маятником. 

Когда маятник находится в устойчивом равновесном состоянии, вес материальной точки Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами уравновешивает силу натяжения Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами (рис. 5.4), так как их модули равны и направлены по одной линии в противоположные стороны. Если наклонить маятник на угол Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, силы Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами и Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами не смогут уравновесить друг друга из-за взаимного расположения под углом. В результате сложения таких сил появится возвращающая сила, которая вернет маятник в равновесное состояние. Если отпустить маятник, то под воздействием возвращающей силы он начинает двигаться в сторону равновесного состояния.

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Из рис. 5.4. видим, что:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Согласно второму закону Ньютона, сила Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерамипридает материальной точке ускорение Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, поэтому

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Из-за того, что угол наклона очень маленький Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, а сила Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами направлена противоположно смещению, формулу (5.19) можно записать в виде

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Если смещение материальной точки (шарика) во время колебательного процесса отметить буквой Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами и учитывать соотношение Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, получим Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами
Следовательно Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами
Исходя из смысла периода колебания и учитывая, что Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами получаем

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Эта формула, определяющая период колебания математического маятника, называется формулой Гюйгенса. Отсюда вытекают следующие законы математического маятника:

  1. при маленьких углах наклона (а) математического маятника, его период колебания не зависит от амплитуды колебания. 
  2. период колебания математического маятника также не зависит от массы подвешенного на него груза;
  3. период колебания математического маятника прямо пропорционален выведенному из-под квадратного корня значению длины маятника и обратно пропорционален выведенному из-под квадратного корня значению ускорения свободного падения.

Отсюда колебание математического маятника записывается следующим выражением:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Следует отметить, что когда амплитуда колебания или угол наклона велики, колебания математического маятника не являются гармоническим. В этом случае нельзя считать Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами и для решения уравнения движения не применяется закон синусов или косинусов.
 

Пример:

Период колебания первого маятника равен 3 сек, второго – 4 сек. Найдите период колебания маятника с длиной, равной сумме длин этих маятников.

Дано:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Найти:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Формула:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Решение:
Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами
Ответ: 5 cек.

Пружинный и математический маятники

Второй закон Ньютона (основной закон динамики): ускорение, приобретаемое материальной точкой, прямо пропорционально равнодействующей всех сил, действующих на нее, и обратно пропорционально массе материальной точки:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Закон Гука: модуль силы упругости Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, возникающей в теле при упругих деформациях, прямо пропорционален его абсолютному удлинению (сжатию) Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

где k — жесткость тела, Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами — длина недеформированного тела, l — длина деформированного тела.

Рассмотрим пружинный маятник, представляющий собой колебательную систему, образованную грузом на пружине.

Пусть груз массой т, лежащий на гладкой горизонтальной поверхности, прикреплен к свободному концу невесомой пружины жесткостью k (рис. 3). Второй конец пружины закреплен относительно данной инерциальной системы отсчета (ИСО).

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Выведем груз из положения равновесия, сместив его на расстояние х вправо. В пружине возникнет сила упругости Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами направленная влево.

Запишем второй закон Ньютона для движения груза:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

В проекции на ось Ох действующих на груз сил с учетом закона Гука получаем

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерамиили   Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Следовательно,

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Это уравнение аналогично уравнению гармонических колебаний

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Сравнивая эти два уравнения, находим циклическую частоту колебаний пружинного маятника:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Тогда период колебаний пружинного маятника можно найти по формуле

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Как следует из полученной формулы, период колебаний пружинного маятника не зависит от амплитуды его колебаний (в пределах выполнимости закона Гука).

Свойство независимости периода колебаний маятника от амплитуды называется изохронностью (от греческих слов Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, — равный и Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами — время). Таким образом, колебания пружинного маятника обладают свойством изохронности.

Изохронность колебаний маятника была открыта Галилео Галилеем в 1583 г. при изучении движения грузика, подвешенного на нити. Моделью данной колебательной системы является математический маятник.

Математическим маятником называется материальная точка массой т, подвешенная на невесомой нерастяжимой нити длиной l в поле каких-либо сил, например силы тяжести Земли (рис. 4).

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Математический маятник — это идеализированная модель реального маятника при условии, что длина нити намного больше размеров подвешенного на ней тела и масса нити намного меньше массы тела. Кроме того, деформацией нити можно пренебречь.

Галилео Галилей экспериментально определил, что период малых колебаний (9 < 10°) математического маятника в поле силы тяжести не зависит от его массы и амплитуды колебаний (угла начального отклонения Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами). Он установил также, что период этих колебаний прямо пропорционален Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами.

Период малых колебаний математического маятника в поле силы тяжести Земли определяется по формуле Гюйгенса:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

При углах отклонения математического маятника Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами 20° погрешность расчета периода колебаний математического маятника по формуле Гюйгенса не превышает 1 %.

Отклонение маятника от положения равновесия будем характеризовать углом Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами (см. рис. 4), который нить образует с вертикалью.

Согласно второму закону Ньютона для движения шарика можем записать:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Смещение маятника вдоль дуги х = lПружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, где угол Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами выражен в радианах. Возвращающей силой в данном случае является проекция Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами силы тяжести на касательную к дуге (см. рис. 4), которая определяется по формуле:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Заметим, что при малых углахПружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами и длина дуги

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами очень мало отличается от длины хорды Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами Для небольших углов (до 10°) значения Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами и sinПружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами различаются меньше чем на I %. Поэтому для таких углов равенство

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами    (1)

является очень хорошим приближением.

Подставляя в выражение (1) значениеПружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, получим

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Таким образом, уравнение движения маятника запишется в виде

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Поскольку полученное уравнение совпадает с уравнением гармонических колебаний Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, то можно сделать вывод, что при малых отклонениях маятник совершает гармонические колебания с циклической частотой

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Как видно из этой формулы, циклическая частота не зависит от массы маятника и амплитуды его колебаний, а определяется только его длиной и ускорением свободного падения.

В общем случае, когда маятник находится в однородных полях нескольких сил, для определения периода колебаний следует ввести «эффективное ускорение» Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, характеризующее результирующее действие этих полей, и период колебаний маятника будет определяться по формуле

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Пример:

Определите амплитуду А, циклическую частоту Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, период Т и начальную фазу Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами колебаний тела массой m = 0,50 кг, подвешенного к вертикальной пружине (рис. 5). Известно, что в состоянии покоя тело растягивает пружину на Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами = 10 мм и для возбуждения колебаний его смещают вниз на x = 30 мм и отпускают.

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерамиПружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Решение

Циклическая частота колебаний «вертикального» пружинного маятника также определяется по формуле

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Найдем жесткость k пружины. Из условия равновесия тела следует

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

По закону Гука

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

В проекции на ось Ох условие равновесия запишется в виде:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Отсюда для циклической частоты Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами получаем

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Так как по условию задачи тело сместили на расстояние х = 30 мм от положения равновесия, то амплитуда его колебаний

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Период колебаний находим из соотношения

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Поскольку в начальный момент времени тело было смещено на максимальную величину, то начальная фаза колебаний Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами
Ответ: Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Пример:

Металлический шарик, подвешенный на длинной легкой нерастяжимой нити, поднимают по вертикали до точки подвеса и отпускают. Затем нить маятника отклоняют на небольшой угол от вертикали и также отпускают. В каком из этих случаев шарик быстрее возвратится в начальное положение?

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Решение

В первом случае шарик свободно падает без начальной скорости с высоты h = l, следовательно,

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Отсюда находим промежуток времени Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, необходимый для возвращения шарика в начальное положение:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Во втором случае промежуток времени Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, необходимый шарику для возвращения из отклоненного положения в положение равновесия, найдем из уравнения гармонических колебаний

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Поскольку в начальный момент времени t = 0 маятник имеет максимальное

отклонение от положения равновесия, то начальная фаза колебаний Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами Так как в положении равновесия x = 0, то

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Используя формулу для периода колебаний математического маятника

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примераминаходим  Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Разделив почленно уравнения для промежутков времени Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами получим

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Ответ: шарик быстрее возвратится в начальное положение в случае, когда он движется вертикально вниз.

Пример:

Найдите периоды колебаний математического маятника длиной l= 1,0 м при перемещении его точки подвеса с ускорением, модуль которого а = Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, направленным: а) вертикально вверх; б) вертикально вниз.

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерамиПружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Решение

Период колебаний математического маятника в поле силы тяжести Земли

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

а) При движении маятника с ускорением Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, направленным вверх (рис. 6, а), уравнение движения вдоль оси Оу

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

где Fy — проекция силы упругости нити.
Откуда находим

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

где g* = g + а — «эффективное ускорение».
Период колебаний определяется по формуле


Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

б) При движении точки подвеса маятника с ускорением Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, направленным вниз (рис. 6, б), уравнение движения вдоль оси Оу

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

где Fy — проекция силы упругости нити. Откуда находим

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

где g*=g-a — «эффективное ускорение». Период колебаний  

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Ответ: Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Что такое пружинный и математический маятники

Второй закон Ньютона (основной закон динамики): ускорение тела прямо пропорционально результирующей силе и обратно пропорционально массе тела:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Закон Гука: при упругих деформациях сжатия и растяжения модуль силы упругости прямо пропорционален модулю изменения длины тела:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

где Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами — жесткость тела,  Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами — длина недеформированного тела, Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами -длина деформированного тела.

Колебательная система, состоящая из тела с прикрепленной к нему пружиной, называется пружинным маятником. Пружина может располагаться как вертикально (вертикальный пружинный маятник), так и горизонтально (горизонтальный пружинный маятник).

Рассмотрим колебания горизонтального пружинного маятника. Пусть груз массой Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами лежащий на гладкой горизонтальной поверхности, прикреплен к свободному концу легкой (невесомой) пружины жесткостью Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами (рис. 6). Второй конец пружины неподвижен относительно данной инерциальной системы отсчета (ИСО).

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Выведем груз из положения равновесия, сместив его на расстояние Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами вправо (см. рис. 6). Тогда в пружине возникнет сила упругости Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами действующая на груз и направленная влево.

Согласно второму закону Ньютона для движения груза

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

В проекции на ось Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами действующих на груз сил (см. рис. 6) с учетом закона Гука получаем:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

или

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

 Перепишем полученное соотношение в виде:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

которое является уравнением гармонических колебаний пружинного маятника.

Сравнивая (1) с уравнением гармонических колебаний Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами находим циклическую частоту колебаний горизонтального пружинного маятника

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

которая определяется массой Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами груза и жесткостью Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами пружины.

Для нахождения периода колебаний пружинного маятника воспользуемся формулой Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами подставив в нее выражение (2):
Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами
Как следует из формул (2) и (3), период и частота колебаний пружинного маятника не зависят от амплитуды его колебаний (в пределах выполнимости закона Гука).

Свойство независимости периода колебаний маятника от амплитуды называется изохронностью (от греч. Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами (изос) — равный и Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами (хронос) — время). Следовательно, колебания пружинного маятника обладают свойством изохронности.

Изохронность колебаний маятника была открыта Гали-лео Галилеем в 1583 г. при изучении движения груза, подвешенного на нити. Моделью данной колебательной системы является математический маятник.

Колебательная система, состоящая из находящегося в поле силы тяжести тела, подвешенного на легкой нерастяжимой нити, размеры которого малы по сравнению с длиной нити, а его масса значительно больше массы нити, называется математическим маятником. При таких условиях тело можно считать материальной точкой, а нить — легкой нерастяжимой (рис. 7).

Рассмотрим колебания математического маятника.

Отклонение маятника от положения равновесия будем характеризовать углом Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами (см. рис. 7), который нить образует с вертикалью.

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

После отклонения маятника на него действуют две силы: направленная вертикально вниз сила тяжести Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами и направленная вдоль нити сила упругости Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами Под действием этих сил тело движется по дуге окружности к устойчивому положению равновесия.

Согласно второму закону Ньютона для движения маятника можем записать:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

В проекциях на выбранные оси координат Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами (см. рис. 7) получаем:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Для углов отклонения Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами значения Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами различаются меньше чем на 1 %. Поэтому при малых углах отклонения Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами и длина дуги Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами очень мало отличается от длины хорды Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами где угол Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами выражен в радианах. Тогда смещение маятника вдоль дуги Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами Но практически маятник движется вдоль оси Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами Из Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами находим Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами и, подставив это выражение в (5), получим:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Таким образом, силой, возвращающей маятник к устойчивому положению равновесия, является сила упругости его нити.

При малых углах отклонения маятника проекция вектора ускорения Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами и ею можно пренебречь, а Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами тогда из уравнения (6) следует, что Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Следовательно, уравнение движения маятника вдоль оси Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами запишется в виде:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

где Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами — ускорение, сообщаемое грузу маятника силой упругости нити.

Отсюда получаем уравнение гармонических колебаний математического маятника:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

При сравнении уравнения (8) с уравнением гармонических колебаний Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами можно сделать вывод, что при малых отклонениях математический маятник совершает гармонические колебания с циклической частотой

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Тогда период малых колебаний математического маятника в поле тяжести Земли определяется по формуле Гюйгенса:
Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

которую впервые получил ученик И. Ньютона Христиан Гюйгенс.

При углах отклонения математического маятника Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами погрешность рас-чета периода колебаний математического маятника по формуле Гюйгенса не превышает 1 %.

Как видно из формул (9) и (10), циклическая частота и период математического маятника не зависят от массы маятника и амплитуды его колебаний, а определяются только его длиной Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами и модулем ускорения свободного падения Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Галилео Галилей первый экспериментально определил, что период малых колебаний Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами математического маятника длиной Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами в поле силы тяжести не зависит от его массы Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами и амплитуды колебаний (угла начального отклонения Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами Он установил также, что период этих колебаний прямо пропорционален Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Если маятник приобретает дополнительное ускорение Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами обусловленное, например, ускоренным движением точки подвеса, то при этом будет изменяться сила упругости нити. В таком случае период колебаний маятника будет определяться по формуле:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

где Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами — «эффективное ускорение», равное векторной разности Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Пример:

Выведите формулу для периода колебаний вертикального пружинного маятника, если масса груза Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами и жесткость пружины Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Решение

Рассмотрим вертикальное движение груза, происходящее под действием силы упругости пружины и силы тяжести груза после толчка. Начало координат поместим в точку, соответствующую равновесному положению тела (рис. 8). В этом положении пружина растянута на величину Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами определяемую соотношением:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

При смещении груза на величину Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами из положения равновесия сила, действующая со стороны пружины на груз, равна Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Тогда по второму закону Ньютона

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

С учетом соотношения (1) это уравнение перепишем в виде:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Если ввести обозначение Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами то уравнение движения груза запишется в виде:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Оно описывает гармонические колебания вертикального пружинного маятника с частотой такой же, как у горизонтального пружинного маятника. Следовательно, период колебаний вертикального пружинного маятника такой же, как и горизонтального:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Ответ: Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Таким образом, действующая в колебательной системе постоянная сила только смещает положения равновесия, но не изменяет частоту колебаний.

Пример:

Определите амплитуду Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами циклическую частоту Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами период Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами и начальную фазу Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами колебаний тела массой Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерамиг подвешенного к вертикальной пружине (рис. 9). Известно, что в состоянии покоя тело растягивает пружину на расстояние Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами мм и для возбуждения колебаний его смещают вниз на расстояние Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами мм от положения равновесия и отпускают.

Дано:    
Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Решение

Циклическая частота колебаний вертикального пружинного маятника так же, как и горизонтального, определяется по формуле (см. пример 1):

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами
Для нахождения жесткости к пружины запишем условие равновесия тела:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

По закону Гука

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

В проекции на ось Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами условие равновесия запишется:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Отсюда для циклической частоты Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами получаем:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Амплитуда колебаний маятника определяется начальным смешением:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

 Период колебаний находим из соотношения:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами
Поскольку в начальный момент времени тело было смещено на максимальную величину, то начальная фаза колебаний Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Ответ: Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Подробное объяснение пружинного и математического маятника

Второй закон Ньютона (основной закон динамики): ускорение, приобретаемое материальной точкой, прямо пропорционально равнодействующей всех сил, действующих на нее, и обратно пропорционально массе материальной точки:
Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Закон Гука: модуль силы упругости Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами возникающей в теле при упругих деформациях, прямо пропорционален его абсолютному удлинению (сжатию) Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами
Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами
где k — жесткость тела, Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами — длина недеформированного тела, l — длина деформированного тела.

Простейшая колебательная система может быть получена с использованием груза и пружины.

Прикрепим груз массой m, лежащий на гладкой горизонтальной поверхности, к невесомой упругой пружине жесткостью k, второй конец которой зафиксирован (рис. 181). Такая система называется пружинным маятником.
Запишем второй закон Ньютона для этой системы
Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

В проекции на ось Ох с учетом закона Гука получаем
Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами или
Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Запишем это уравнение в форме, аналогичной уравнению движения гармонического осциллятора:
Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Сравнивая полученное выражение с уравнением гармонических колебаний
Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами
находим циклическую частоту колебаний пружинного маятника

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами
Тогда период колебаний пружинного маятника можно найти по формуле

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами
Свойство независимости периода колебаний маятника от амплитуды, открытое Галилеем, называется изохронностью (от греческих слов Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерамиравный и Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерамивремя).

Как видим, пружинный маятник обладает свойством изохронности, поскольку период его колебаний не зависит от амплитуды.

Одной из наиболее распространенных колебательных систем является математический маятник.

Математическим маятником называется материальная точка массой m, подвешенная на невесомой нерастяжимой нити длиной l в поле каких-либо сил, например силы тяжести Земли (рис. 182).

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Галилео Галилей экспериментально установил, что период колебаний математического маятника в поле силы тяжести не зависит от его массы и амплитуды колебаний (угла начального отклонения). Он установил также, что период колебаний прямо пропорционален Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Период малых колебаний математического маятника в поле силы тяжести Земли определяется по формуле Гюйгенса:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

При углах отклонения математического маятника Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами погрешность формулы Гюйгенса не превышает 1 %.

Отклонение маятника от положения равновесия будем характеризовать углом Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерамикоторый нить образует с вертикалью.
Из второго закона Ньютона следует (см. рис. 182):
Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Смещение маятника вдоль дуги Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами где угол Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами выражен в радианах.

Возвращающей силой в данном случае является проекция на касательную к дуге силы тяжести Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами (см. рис. 182), которая определяется по формуле
Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Заметим, что при малых углах Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами длина дуги АВ = х = Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами очень мало отличается от длины хорды Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами так как при малых Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Для небольших углов (до 10°) значения Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами различаются меньше чем на 1 %. Поэтому для таких углов равенство
Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами является очень хорошим приближением.

Используя полученное соотношение между координатой х и углом Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами находим Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами Подставляем его в выражение для проекции силы:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Таким образом, уравнение движения маятника запишется в виде Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Поскольку полученное уравнение совпадает с уравнением гармонических колебаний Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами то можно сделать вывод, что при малых отклонениях маятник совершает гармонические колебания с циклической частотой
Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Как видно из этой формулы, циклическая частота не зависит от массы маятника и амплитуды его колебаний, а определяется только его длиной и ускорением свободного падения.

В общем случае, когда маятник находится в однородных полях нескольких сил, для определения периода колебаний следует ввести «эффективное ускорение» Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами характеризующее результирующее действие этих полей, и период колебаний маятника будет определяться по формуле
Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Математический и пружинный маятники и энергия колебаний

Колебательные движения очень разнообразны. При этом существует «классика» колебательных движений — они описаны сотни лет назад, их изучением занимались Галилео Галилей (1564– 1642) и Христиан Гюйгенс (1629–1695). Это колебания пружинного и математического маятников.

Колебания пружинного маятника

Пружинный маятник — это колебательная система, представляющая собой закрепленное на пружине тело.

Рассмотрим колебания горизонтального пружинного маятника — тележки массой m, закрепленной на пружине жесткостью k. Будем считать, что силы трения, действующие в системе, пренебрежимо малы, а значит, колебания маятника незатухающие (их амплитуда с течением времени не изменяется, а полная механическая энергия системы сохраняется). При этом потенциальная энергия деформированной пружины будет превращаться в кинетическую энергию движения тележки, и наоборот.

Колебания пружинного маятника:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерамиПружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Обратите внимание! В течение всего времени колебания сила упругости направлена в сторону, противоположную смещению тележки, — сила упругости все время «толкает» тележку к положению равновесия.

Итак, причины свободных колебаний пружинного маятника: 1) действующая на тело сила всегда направлена к положению равновесия; 2) колеблющееся тело инертно, поэтому оно не останавливается в положении равновесия (когда равнодействующая сил становится равной нулю), а продолжает движение в том же направлении.

Как вычислить период колебаний пружинного маятника

Рассмотрим колебания тележки, закрепленной на горизонтальной пружине, с точки зрения второго закона Ньютона (рис. 20.1). Запишем уравнение второго закона Ньютона в векторном виде: Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Сила тяжести и сила нормальной реакции опоры уравновешивают друг друга, поэтому Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами. Спроецировав это уравнение на ось ОХ Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами и воспользовавшись законом Гука Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами получим: Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами .

Последнее уравнение можно записать в виде Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами Таким образом, колебания тележки на пружине являются гармоническими колебаниями, а циклическая частота этих колебаний равна: Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Приняв во внимание, что Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, получим формулу для вычисления периода колебаний пружинного маятника:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Обратите внимание! Период колебаний пружинного маятника не зависит ни от амплитуды колебаний, ни от места расположения маятника (на поверхности Земли или Луны, в космическом корабле и т. д.), — он определяется только характеристиками самой колебательной системы «тело — пружина». Если период Т колебаний тела и жесткость k пружины известны, можно найти массу m тела. Такой способ определения массы используют в состоянии невесомости, когда обычные весы не работают.

Что называют математическим маятником

Любое твердое тело, которое совершает или может совершать колебания относительно оси, проходящей через точку подвеса, называют физическим маятником. Примером может быть игрушка, подвешенная на нити в салоне автомобиля. Если игрушку вывести из положения равновесия, она начнет колебаться. Однако изучать такие колебания сложно: их характер определяется размерами и формой игрушки, свойствами нити и другими факторами.

Чтобы размеры тела не влияли на характер его колебаний, следует взять нить, длина которой намного больше размеров тела, а масса незначительна по сравнению с его массой. В таком случае тело можно считать материальной точкой. А чтобы во время колебаний тело все время находилось на одинаковом расстоянии от точки подвеса, нить должна быть нерастяжимой. Таким образом будет получена физическая модель — математический маятник.

Математический маятник — это физическая модель колебательной системы, состоящая из материальной точки, подвешенной на невесомой и нерастяжимой нити, и гравитационного поля.

Колебания математического маятника

Возьмем небольшой, но достаточно тяжелый шарик и подвесим его на длинной нерастяжимой нити — такой маятник можно считать математическим. Если отклонить шарик от положения равновесия и отпустить, то в результате действия гравитационного поля Земли (силы тяжести) и силы натяжения нити шарик начнет колебаться около положения равновесия. Поскольку сопротивление воздуха пренебрежимо мало, а силы, действующие в системе, являются консервативными, полная механическая энергия шарика будет сохраняться: потенциальная энергия шарика будет превращаться в его кинетическую энергию, и наоборот.

Рассмотрите колебательное движение шарика (рис. 20.2). Объясните причины его движения. Какие происходят превращения энергии?

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерамиПружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Как вычислить период колебаний математического маятника

Математический маятник, отклоненный от положения равновесия на небольшой угол (3–5°), будет совершать гармонические колебания, то есть ускорение его движения все время будет прямо пропорционально смещению и направлено в сторону, противоположную смещению: Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Для математического маятника: Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами. Поскольку Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, имеем формулу для периода колебаний математического маятника:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

где l — длина маятника; g — ускорение свободного падения.

Данную формулу впервые получил в XVII в. голландский ученый Христиан Гюйгенс, поэтому ее называют формулой Гюйгенса.

Период колебаний математического маятника не зависит от массы маятника, а определяется только длиной нити и ускорением свободного падения в том месте, где расположен маятник. Поэтому, измерив длину нити и период колебаний маятника, можно определить ускорение свободного падения в данной местности.

Пример:

Уравнение колебаний груза массой 1 кг на пружине имеет вид:Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами (cм). Найдите полную механическую энергию колебаний; наибольшую скорость груза; кинетическую и потенциальную энергии системы через Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами с после начала отсчета времени. Трением пренебречь.

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Решение:

Трение отсутствует, поэтому полная механическая энергия сохраняется:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Сравним уравнение колебаний в общем виде с уравнением, приведенным в задаче:

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Поскольку

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Определив удлинение пружины черезПружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами, вычислим потенциальную и кинетическую энергии пружины: Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами

Выводы:

  • Пружинный маятник — колебательная система, представляющая собой тело, закрепленное на пружине. Период свободных колебаний пружинного маятника не зависит от амплитуды колебаний и определяется по формуле: Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами
  • Математический маятник — это физическая модель колебательной системы, состоящая из материальной точки, подвешенной на невесомой и нерастяжимой нити, и гравитационного поля. Период колебаний математического маятника не зависит от его массы и амплитуды колебаний и определяется по формуле: Пружинные и математические маятники в физике - виды, формулы и определения с примерами
  • Во время свободных колебаний маятника его потенциальная и кинетическая энергии непрерывно изменяются: потенциальная энергия максимальна в точках поворота и равна нулю в момент прохождения маятником положения равновесия; кинетическая энергия в точках поворота равна нулю и достигает максимального значения в момент прохождения маятником положения равновесия.